淺析桁架機械手的定位精度

發布時間：

2022-01-21 23:12

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　　桁架機械手的定位精度由于桁架機械手屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機械手的進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機械手因前期的加工精度要求較高，所以機械手的定位精度運行時的誤差也比較小。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重復定位精訂帽可以達到0.01mm，所以說桁架機械手精度及穩定性也是很高的，可以滿足目前桁架機械手上下料的要求，對此不必有故慮。那么那些因素會影響桁架機械的和精度呢，下面小編帶您了解一下：

　　a、桁架機械手結構的剛性：桁架機械手設計中的結構強度及剛性比較低會產生振動，從而造成定位精度較低;

　　b、運動重量：包括機械手本身及抓取工件的重量，在桁架機械手的設計中一般會根據工件的重量來決定機械手剛性，當我拉抓取的工件重量越重時產生的慣量也就越大，所以在運動件重量增加時，定位精度會降低;

　　c、控制及定位方式對精度的影響：定位方式采用擋塊定位時，定位精度就會與擋塊的強度及桁架機械手的運行速度有關，伺服電機定位大于擋塊定位;控制采用采用液壓及氣壓控制時，由于受氣溫影響氣壓液壓會有波動，因些采用伺服控制的穩定性大于氣動及液壓控制;

　　桁架機械手的定位精度一般來說都是理論精度，實際的應用精度應由工件重量來決定的，因為產品重量的不同，采用不同的定位及驅動方式都會對桁架機械手的運行精度帶來影響，所以在選購桁架機械手時就要選擇有成熟經驗的廠家，這樣設計出來的機械手的剛性才能保證，從而保證桁架機械手的定位精度。

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